Steinfeld wurde im Jahre 1250 erstmals urkundlich erwähnt und ist mit ca. 1970 Einwohnern die drittgrößte Ortsgemeinde in der Verbandsgemeinde Bad Bergzabern.
Durch die Erschließung neuer Bau- und Gewerbegebiete sowie durch die Eröffnung von 2 Supermärkten und weiteren Geschäften, ist Steinfeld innerhalb der letzten 10 Jahren zu einer attraktiven Wohngemeinde geworden, die ständig neue Familien anzieht.